Robotkontroller levereras normalt med en två eller tre lägens tangentbrytare (Auto/T1/T2 lägen) monterad direkt på kontrollskåpets yta för att sätta in roboten. Automatiskt läge, Teach 1 (långsam hastighet undervisningsläge) eller, om du köper, en snabbare Teach 2 (högre hastighet undervisningsläge).
