Vad är YASKAWA Robot Teach Pendant Cable?

yaskawa är ett japanskt företag som specialiserat sig på utveckling av industrirobotar, rörelsestyrningsprodukter och system. Företaget har en rad pedagogiska hängen, som är handhållna enheter som används för att programmera och styra sina industrirobotar. En viktig komponent i dessa pedagogiska hängen är kabeln som ansluter dem till robotarmen. I den här artikeln kommer vi att beskriva yaskawa robot lära hängande kabel i detalj.

konstruktion

yaskawa robot teach pendelkabel består av flera komponenter. ytterhöljet är vanligtvis tillverkat av termoplast eller termohärdat material som ger kabeln styrka, flexibilitet och hållbarhet. höljet är vanligtvis färgkodat för att göra det lättare att identifiera och skilja från andra kablar. kabellängden kan variera beroende på robotmodell, men den är vanligtvis mellan 3 och 5 meter lång.

kabeln innehåller flera ledande ledningar som överför data och kraft mellan lärarhänget och robotarmen. Dessa trådar är vanligtvis tillverkade av koppar eller aluminium och är belagda med ett isolerande material för att förhindra elektriska störningar. trådarna är grupperade i en bunt, som sedan lindas med en skyddande sköld för att förhindra elektromagnetisk störning.

Anslutningarna i endera änden av kabeln är gjorda av metall och är utformade för att passa tätt in i portarna på lärarhänget och robotarmen. Kontakterna är vanligtvis färgkodade eller har särskilda märkningar för att säkerställa att de är korrekt anslutna.

funktionalitet

yaskawa-robotkablarna är utformade för att överföra data och kraft mellan lärarhänget och robotarmen. De data som överförs omfattar instruktioner för robotens rörelser, hastighet och andra parametrar som operatören ställer in med hjälp av undervisningshjulet. Undervisningskabeln sänder också feedback från roboten, såsom dess nuvarande position, hastighet och eventuella fel som uppstår under drift.

Teach pendelkabel ger också ström till robotarmen, så att den kan fungera utan behov av en extern strömkälla. mängden överförd effekt beror på robotmodellen och applikationens specifika krav.